Kruszyna, Maciej, i Antoni Szydło. „Optymalizacja podziału sygnału Zielonego Na przejściu Dla Pieszych W Oparciu O średnie Straty Czasu”. Roads and Bridges – Drogi I Mosty, t. 3, nr 3, kwiecień 2004, s. 37-52, https://www.rabdim.pl/index.php/rb/article/view/v3n3p37.